Calentar a fuego suave la leche y cuando empiece a humear añadir poco a poco el cacao en polvo e ir removiendo todo con una varilla para que se mezcle. Añadir la panela y seguir removiendo. Cuando el cacao y la panela se hayan diluido bien añadiremos progresivamente el agar-agar sin dejar de remover. Podemos probar la mezcla para ver si deseamos añadir más panela o cacao al gusto. Seguir calentando bien hasta llevar a ebullición y mantener en ese punto sin dejar de remover durante al menos 2 minutos. A continuación echaremos todo en una flanera y añadiremos las nueces. Dejaremos enfriar para que cuaje bien y quede con la textura gelatinosa propia del flan.